中国现代心理学家。曾用名承恩。1901年生于湖北武昌市。1923年毕业于武昌国立高等师范学校英语系。1925年留学法国，入蒙伯烈大学修心理学。1927年回国。1928年又赴法国进修，获蒙伯烈大学博士学位。1927年回国前，曾先后在巴黎大学、伦敦大学和柏林大学等校从事科研工作。1932年回国后，历任河南大学、上海暨南大学、复旦大学、及沪江、光华、上海医学院等教授。1936-1937年在印度尼西亚担任雅加达华侨文化中心――巴华学校校长。解放后，在复旦大学、上海华东师范大学任心理学教授。曾兼任上海市心理学会理事长，《心理科学通讯》主编。
左任侠以研究皮亚杰学说称著。他是中国最早研究皮亚杰学说的心理学家。早在三十年代，当皮亚杰理论尚处在形成初期的时候他就着手学习、探讨。五十年代开始，曾发表多篇论文向中国心理学界介绍，并以皮亚杰学说为指导，进行儿童思维发展的实验研究。译著有《皮亚杰论文集》，论文有《略论皮亚杰理论对教育的影响》（《心理科学通讯》，1983）。
左任侠在数理统计和心理测验方面也进行了大量研究，造诣很深。他在早期曾发表《法国心理测验略史》（《测验》，1932），介绍了心理测验的起源，大脑与智力的关系的研究，变态儿童心理的研究，以及比纳在法国心理测验界的成就。
1940年在他的《最近中国科学测验之发展及其趋势》论文中曾提出：一、“扩张”趋势，即当时的发展已从最初试用中小学生的各种测验量表向上扩至大学生，向下扩至幼儿园；测验运动自教育界伸展到实业界的领域，甚至到党政界。二、品格测验引起重视。三、运用测验进行研究：1.教学法研究；2.汉字研究；3.民族心理之比较研究；4.关于多种函数式。他还著有《教育与心理统计》一书。该书是解放以来正式出版的一部把数理统计原理应用到教育和心理学领域的专著。这本书从描述统计到分析性统计，特别是从方法论的角度对统计学做了全面的阐述，还列举实例说明如何把实验设计与统计分析有机地结合起来。它为我国教育、心理科研以及行为科学、生物学等领域的科学化、现代化提供强有力的工具。该书的出版受到了中国心理学界的赞扬。他和他的学生对皮亚杰运算逻辑进行深入研究，并编《皮亚杰译文选》。